Une boite rigide avec un nom unique et les paramètres suivants :

- Position : La position « X / Y » du centre de masse de la boite, relatif au centre du monde.
- Angle : La valeur d'angle dont la boite doit tourner dans le sens positif, c'est-à-dire dans le sens des aiguilles d'une montre.
- Vitesse : La vitesse du centre de masse de la boite. Unité: mètre / seconde.
- Vitesse angulaire : La vitesse à laquelle la boite tourne dans un sens positif, c'est-à-dire dans le sens des aiguilles d'une montre.
- Masse : Masse totale de la boite. Ce paramètre influe sur les forces avec lesquelles la boite interagit avec les autres éléments.
- Inertie : Résistance à la modification de la rotation de la boite.
- Moment : Une quantité fondamentale en mécanique qui est conservée en l'absence de forces externes. Le produit de la masse et la vitesse.
- Moment angulaire : Mesure de la force avec laquelle la boite continuera à tourner sauf si une action est appliquée avec un couple externe.
- Énergie cinétique : Le travail à fournir pour accélérer le corps d'une masse donnée à partir du repos vers la vitesse actuelle.
- Taille : Définit la largeur et profondeur de la boite.